esp32でSDcardに書き込んでみる

esp32（esp-wroom-32)を使ってsdカードに書き込みをしてみました。

当初、SDカードを認識してくれず、認識しても書き込んでくれず、arduinoとして使えるesp32ですが、ちょっと違ったところもあるようです。

ということで、esp32を使ったSdcardについてまとめてみました。

Contents

esp32を使ったsdcard　トラブル
esp-wroom-32 SDcard pinMAP
SDスケッチ

esp32を使ったsdcard　トラブル

sdカードを認識してくれない場合や、書き込めないなどのトラブルと解決策をまとめてみました。

ピンモードを指定したり、プルアップ抵抗をつけたり…と無駄な抵抗を繰り返しましたが結局、何もせずに書き込みが出来るようになりました。

SDcardを認識しない

カズがハマったのが時々認識したり、しなかったりということでした。

SDカードは２GBを使いましたが、一度だけ認識して、後は全く認識してくれませんでした。

そこで、SDHC16GBに替えてみましたが結果は同じでした。

結論は複合要因のようです。

SDカードを認識しない場合には

SDカードリーダーを替えてみる。
SDカードを初期化してみる。

これで、SDカードを認識するようになりました。

SDカードリーダーは接点が大事なようです。

この製品は3.3Vでも動作しますのでesp32から電源を引けますね。

また、SDカードを初期化してみるか、新しいSDカードに替えてみるのも方法です。

SDカードのファイルシステムは

2GBまではFAT16

4GB～32GBまではFAT32

で初期化します。

カズはこの２つの方法でSDカードを認識してくれるようになりました。

SDカードに書き込めない

SDカードを認識するようにはなりましたが、認識することと、書き込みは別の問題です。

これの解決法はスケッチ（プログラム）のようです。

cs（チップセレクト）の指定には単純に整数型であるintで指定しました。

int cs_SD = 5;

整数型での指定はarduinoで使ってきましたが、esp32でも使えるようです。

一方、esp32では厳格なところもあって、ファイル名とディレクトリを指定しておかないとエラーになるようです。

const char* f_name =”test1.txt”;

これだとSDcardは認識しますが、書き込みは失敗します。

const char* f_name =”/test1.txt”;

このように階層が判るようにしなければいけないようです。

SDカードに一行だけ書き込む

arduinoでSDcardに書き込むにはFILE_WRITEを用いますね。

FILE_WRITE: 読み込みと書き込みを目的に開きます。ファイルの末尾から処理をはじめます

しかし、esp32でFILE_WRITEを使うと常にファイルの頭から書き込みをするようです。

結果、一行だけの書き込みとなります。

これを避けるにはFILE_APPENDを使います。

myFile = SD.open(f_name,FILE_APPEND);

esp-wroom-32 SDcard pinMAP

esp-wroom-32とSDcardの配線はこのようになります。

SD MOSI　→　esp-wroom-32 GPIO 23　

SD MISO　→　esp-wroom-32 GPIO 19　

SD CS(SS) →　esp-wroom-32 GPIO 5

SD SCK　→　esp-wroom-32 GPIO 18

SD VCC　→　esp-wroom-32 3.3V

SD GND　→　esp-wroom-32 GND

SDスケッチ

#include <SD.h>
 
int cs_SD = 5;
const char* f_name ="/test1.txt";
int bangou = 0;
File myFile;
 
void setup() {
   Serial.begin(115200);
  
}
void loop() {
    SD.begin(cs_SD);
     Serial.println("SD_conect...");
    delay(10);
    
if (!SD.begin(cs_SD)){
    Serial.println("Card failed");
  }
  //------------------------
 if(SD.begin(cs_SD)){ 
  Serial.println("card ok!");
  myFile = SD.open(f_name,FILE_APPEND);
  bangou++;
 if(myFile){
     myFile.println(""); 
     myFile.print(bangou);
     myFile.print(" : test kakikomi OK!");
    Serial.print("");
    Serial.print(bangou); 
    Serial.print(" : Card kakikomi ok");  
    myFile.close();
 }else{
  Serial.print(" : Card kakikomi shippai");   
 }
 
delay(1000);
 }

SDcardの認識とSDcardの書き込みを分けています。

認識はするが書き込めていないことがあったので原因究明のためです。

下手なスケッチはご愛敬ということで　(;^ω^)

書き込みの結果は….