esp32でSDcardに書き込んでみる

07/01/201908/01/2019

esp32（esp-wroom-32)を使ってsdカードに書き込みをしてみました。

当初、SDカードを認識してくれず、認識しても書き込んでくれず、arduinoとして使えるesp32ですが、ちょっと違ったところもあるようです。

ということで、esp32を使ったSdcardについてまとめてみました。

Contents

esp32を使ったsdcard　トラブル
esp-wroom-32 SDcard pinMAP
SDスケッチ

esp32を使ったsdcard　トラブル

sdカードを認識してくれない場合や、書き込めないなどのトラブルと解決策をまとめてみました。

ピンモードを指定したり、プルアップ抵抗をつけたり…と無駄な抵抗を繰り返しましたが結局、何もせずに書き込みが出来るようになりました。

SDcardを認識しない

カズがハマったのが時々認識したり、しなかったりということでした。

SDカードは２GBを使いましたが、一度だけ認識して、後は全く認識してくれませんでした。

そこで、SDHC16GBに替えてみましたが結果は同じでした。

結論は複合要因のようです。

SDカードを認識しない場合には

SDカードリーダーを替えてみる。
SDカードを初期化してみる。

これで、SDカードを認識するようになりました。

SDカードリーダーは接点が大事なようです。

この製品は3.3Vでも動作しますのでesp32から電源を引けますね。

また、SDカードを初期化してみるか、新しいSDカードに替えてみるのも方法です。

SDカードのファイルシステムは

2GBまではFAT16

4GB～32GBまではFAT32

で初期化します。

カズはこの２つの方法でSDカードを認識してくれるようになりました。

SDカードに書き込めない

SDカードを認識するようにはなりましたが、認識することと、書き込みは別の問題です。

これの解決法はスケッチ（プログラム）のようです。

cs（チップセレクト）の指定には単純に整数型であるintで指定しました。

int cs_SD = 5;

整数型での指定はarduinoで使ってきましたが、esp32でも使えるようです。

一方、esp32では厳格なところもあって、ファイル名とディレクトリを指定しておかないとエラーになるようです。

const char* f_name ="test1.txt";

これだとSDcardは認識しますが、書き込みは失敗します。

const char* f_name ="/test1.txt";

このように階層が判るようにしなければいけないようです。

SDカードに一行だけ書き込む

arduinoでSDcardに書き込むにはFILE_WRITEを用いますね。

FILE_WRITE: 読み込みと書き込みを目的に開きます。ファイルの末尾から処理をはじめます

しかし、esp32でFILE_WRITEを使うと常にファイルの頭から書き込みをするようです。

結果、一行だけの書き込みとなります。

これを避けるにはFILE_APPENDを使います。

myFile = SD.open(f_name,FILE_APPEND);

esp-wroom-32 SDcard pinMAP

esp-wroom-32とSDcardの配線はこのようになります。

SD MOSI　→　esp-wroom-32 GPIO 23　

SD MISO　→　esp-wroom-32 GPIO 19　

SD CS(SS) →　esp-wroom-32 GPIO 5

SD SCK　→　esp-wroom-32 GPIO 18

SD VCC　→　esp-wroom-32 3.3V

SD GND　→　esp-wroom-32 GND

SDスケッチ

#include <SD.h>
  
int cs_SD = 5;
const char* f_name ="/test1.txt";
int bangou = 0;
File myFile;
  
void setup() {
   Serial.begin(115200);
   
}
void loop() {
    SD.begin(cs_SD);
     Serial.println("SD_conect...");
    delay(10);
     
if (!SD.begin(cs_SD)){
    Serial.println("Card failed");
  }
  //------------------------
 if(SD.begin(cs_SD)){ 
  Serial.println("card ok!");
  myFile = SD.open(f_name,FILE_APPEND);
  bangou++;
 if(myFile){
     myFile.println(""); 
     myFile.print(bangou);
     myFile.print(" : test kakikomi OK!");
    Serial.print("");
    Serial.print(bangou); 
    Serial.print(" : Card kakikomi ok");  
    myFile.close();
 }else{
  Serial.print(" : Card kakikomi shippai");   
 }
  
delay(1000);
 }