arduino-外部割込みsample

arduinoのloop（）で通常の処理をしながら急ぎの仕事をこなす特別なコマンドattachInterrupt(割り込み処理）についての備忘録です。 外部割り込み モーターの回転を計測する必要があってどうしたらいいものか調べていたらatt ...